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变频应用案例:MD380M在片材机三辊同步应用

    关键词:主轴伺服驱动器,闭环矢量控制,同步控制,RS485

    包装片材主要用于生产一次性塑料杯、盘、碗、碟、盒等热成型制品,广泛应用于、疏菜、水果、饮料、乳品、工业零件等领域的包装。随着国内需求的日益增长,包装塑料热成型片材用途也越来越广泛,用量也在逐年增加,前景看好。随着国家对环保的重视,适应生产的“环保降解片材生产线”已经能够成功向市场供应各类型的“降解片材”。采用“纳米塑料”制造的“纳米片材”成为人们关注的另一焦点,也成为生产厂家新的“卖点”。为提高食品保质期和货架寿命,具有“高阻隔性能的片材”已成为各生产企业竞相开发的目标。而SMC片材机是生产SMC片材的专用设备。SMC是英文“SheetMouldingCompound"的缩写,意为片状模塑料,SMC片材机主要生产SMC片材模压塑料,是一种新型的热固性模压塑料,使用于,建筑,电器的方面,SMC片材机是一种加入装置稠剂,填料,脱模剂,固化剂等组成的聚酯树脂,浸渍,玻璃纤维纱,两面用薄膜覆盖,形成夹心结构的一种不饱和聚酯玻璃纤维增加复合材料的生产设备。生产塑料包装片材的方法常见的有压延法,主要用于生产PVC、PVDC等片材;另一种是挤出法,用于生产BOPS、EPS、PET、PP、HIPS等片材。

    图1.片材生产线

    二、生产工艺

    片材机结构组成分为两种:

    1、水平三辊单机片材机生产线:机组主要由主机、换网器、模具、压片机、输送台、牵引机、切断机或收卷机等组成;

    2、水平三辊双机共挤片材生产线:

    该机组主要由主机、换网器、模具、三层分配器、压片机、输送台、牵引机、切断机或卷机等组成;

    这两者在生产工艺上都是要求三辊的速度必须同步,同时根据材料的性质不同,可以改变上辊和下辊的实时速度。

    

    三、现场方案及应用

    现场工艺要求三辊(上辊、中辊、下辊)速度要同步,所以在该方案中使用汇川的MD380M走脉冲跟随的方案进行控制,具体如下:

    1.三辊及电控柜照片

    图2.三辊的现场图片

    图3.MD380M三辊同步接线图

    2.现场接线说明:

    中辊的编码器信号A+,A-,B+,B-信号分别接上辊和下辊DW2卡的A+,A-,B+,B-,作为上辊和下辊位置控制脉冲输入的信号。

    图4.MD380M接线图

    3.现场控制说明及MD380M功能应用:

    1)上辊和下辊采用位置模式,其控制方式为脉冲同步,接受中辊编码器的反馈信号作为其输入的脉冲;

    2)中辊采用速度模式,频率由PLC发送脉冲控制;

    3)上辊和下辊变频器与PLC做MODBUS通信,实现实时齿轮比的修改。

    四、方案优势:

    1)在传统的位置同步控制中,都采用伺服进行控制。MD380M集成了速度和位置控制模式,在位置同步中简化了伺服的应用。主控变频器(中辊)的编码器A,B信号直接接从控变频器(上辊,下辊)脉冲输入,实现位置同步。同时本身的PG卡实现了自身闭环矢量运行的可靠性。

    2)三辊的控制,由PLC统一控制,提高了控制的可靠性。

    3)从机通过与PLC的通信实现电子齿轮比的实时修改,方便客户根据材料的特性进行操作。

    【注意】每个变频器必须保证在闭环矢量运行正常的情况下,才可以实现位置的同步。对于上辊和下辊位置方向的调试可更改B0-03的值进行修改。

    六、结束语

    汇川技术的MD380M系列变频器,主要应用于、包装、钣金等设备定位、脉冲控制同步场合,能够驱动高响应异步电机实现带编码器的主轴电机的闭环控制,具有相应快速、速度平滑等特点,能够配合不同的上位机系统,实现机床设备所需的主轴准停、刚性攻牙等多种功能需求。

    深圳市汇川技术股份有限公司专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售,定位服务于中高端设备制造商,以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础,以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式,实现企业价值与客户价值共同成长。汇川在全国拥有66个办事处,236家授权代理商,90家全国联保中心。欲进一步了解汇川,请访问www.inovance.cn。

    

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